Penggerudian teras-juga dirujuk sebagai pensampelan teras-adalah teknik penggerudian yang digunakan dalam penerokaan geologi untuk mendapatkan semula sampel teras batuan bawah permukaan.
Ia secara khusus merujuk kepada operasi penggerudian menggunakan mekanisme berputar untuk tujuan mengekstrak teras batuan semasa pencarian geologi.
Prinsip operasinya melibatkan penggunaan mata gerudi tiub untuk menghancurkan batu di bahagian bawah lubang gerudi, dengan itu mengekalkan teras batuan kolumnar tengah untuk pengekstrakan dan analisis seterusnya struktur geologi dan mendapan mineral. Pelantar penggerudian teras dikelaskan terutamanya berdasarkan konfigurasi struktur mekanisme berputarnya; ia boleh dikategorikan kepada pelantar meja berputar, pelantar gelendong menegak, pelantar kepala kuasa dan pelantar-pemacu atas. Tambahan pula, berdasarkan mekanisme pemacu unit berputar, ia boleh dikelaskan kepada pelantar penggerudian teras yang digerakkan secara mekanikal, didorong secara hidraulik dan didorong oleh elektrik.