Berdasarkan sumber kuasanya, mesin cerucuk fotovoltaik boleh dibahagikan kepada mesin cerucuk diesel, mesin cerucuk hidraulik, dan mesin cerucuk elektrik. Mesin cerucuk diesel menggunakan bahan api diesel dan dicirikan oleh kuasa yang kuat dan pelbagai kebolehsuaian, sesuai untuk pelbagai keadaan geologi, tetapi ia lebih bising dan mempunyai kesan tertentu terhadap alam sekitar. Mesin cerucuk hidraulik menggunakan sistem hidraulik untuk memandu, menawarkan kelebihan seperti operasi yang stabil, hingar rendah dan daya impak tinggi, dan pada masa ini merupakan jenis yang paling banyak digunakan. Mesin cerucuk elektrik menggunakan elektrik, mesra alam dan penjimatan tenaga-tetapi mempunyai kuasa yang agak rendah, menjadikannya sesuai untuk beberapa projek fotovoltaik-kecilan.
Berdasarkan kaedah cerucuk, mesin cerucuk fotovoltaik boleh dibahagikan lagi kepada mesin cerucuk tukul, mesin cerucuk bergetar, dan mesin cerucuk tekanan statik. Pemacu cerucuk dipacu tukul-menukul cerucuk ke dalam tanah melalui tindakan memalu tukul cerucuk, yang sangat cekap tetapi menyebabkan kerosakan yang lebih besar pada cerucuk. Pemacu cerucuk bergetar menggunakan getaran yang dihasilkan oleh penggetar untuk mencairkan tanah di sekeliling cerucuk, dengan itu mengurangkan geseran antara cerucuk dan tanah dan menjadikannya lebih mudah untuk memacu cerucuk ke dalam tanah. Mereka sesuai untuk keadaan geologi yang lebih lembut. Pemacu cerucuk tekanan statik, sebaliknya, menggunakan tekanan statik untuk menekan cerucuk ke dalam tanah, yang mempunyai kesan yang kurang pada persekitaran sekeliling dan sesuai untuk aplikasi dengan keperluan tinggi untuk kawalan hingar dan getaran.